（共42页PPT）自动控制原理第36讲.pptx

复习——第四章线性系统的根轨迹分析复习题4-1假设系统开环传递函数的零、极点在s平面的分布如图所示，试绘制以开环增益K1为变量的系统根轨迹的大致图形。jωjωσσ00jωjωσσ00?4?3?2?1?4?3?2?11

复习——第四章线性系统的根轨迹分析复习题4-1j2

复习——第四章线性系统的根轨迹分析复习题4-13

复习——第四章线性系统的根轨迹分析复习题4-14

复习——第四章线性系统的根轨迹分析K1复习题4-2系统开环传递函数为，绘G(s)=s(s+1)(s+2)制根轨迹。==?p0p1p2n3m0=?==解：（1）123（2）实轴上根轨