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自主驾驶系统仿真训练关键技术探究

目录

自主驾驶系统仿真环境构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1仿真环境的整体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2仿真平台的硬件与软件集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3仿真环境的模拟场景搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4仿真系统的实时性与准确性优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

自主驾驶系统仿真模型研发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1仿真模型的结构设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2软体模型与硬件模型的结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3仿真模型的数据建模与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.4仿真模型的动态更新与迭代．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

自主驾驶系统仿真训练方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1仿真训练的教学模式与策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2