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2026年无人机飞行控制基础知识笔试模拟题

一、单选题（每题2分，共20题）

1.无人机飞行控制系统中的核心部件是？

A.GPS模块

B.飞行控制器

C.无线电通信模块

D.电机驱动器

2.在无人机起飞过程中，如果气压计出现异常，飞行控制器会优先依赖哪个传感器进行高度保持？

A.气压计

B.惯性测量单元（IMU）

C.摄像头

D.风力传感器

3.以下哪种无人机通常采用电调（ESC）直接控制无刷电机？

A.多旋翼无人机

B.单旋翼直升机

C.固定翼无人机

D.气球无人机

4.无人机在低电量时执行自动返航（RTH）功能，主要依赖哪个系统？

A.GPS定位系统

B.无线电链路

C.惯性导航系统

D.以上都是

5.飞行控制器中的PID控制器，其输出主要影响？

A.电机转速

B.航向角

C.无人机姿态

D.高度保持

6.无人机在山区飞行时，信号丢失可能导致什么后果？

A.自动悬停

B.失去控制

C.GPS重新定位

D.飞行器自毁

7.以下哪种传感器主要用于检测无人机与障碍物的距离？

A.摄像头

B.超声波传感器

C.气压计

D.磁力计

8.无人机在夜间飞行时，哪种辅助导航方式最有效？

A.卫星导航

B.地图匹配

C.惯性导航

D.以上都是

9.飞行控制器中的IMU