CN119165869A 一种大规模机器人集群的概率路线图运动规划方法及装置 (北京大学).pdfVIP

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  • 2026-08-14 发布于重庆
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CN119165869A 一种大规模机器人集群的概率路线图运动规划方法及装置 (北京大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119165869A

(43)申请公布日2024.12.20

(21)申请号202411666535.2G05D1/648(2024.01)

G05D105/15(2024.01)

(22)申请日2024.11.21

(71)申请人北京大学

地址100871北京市海淀区颐和园路5号

(72)发明人刘畅胡韫泽杨栩如周康杰

刘庆航丁康高涵

(74)专利代理机构北京文苑专利代理有限公司

11516

专利代理师于利晓

(51)Int.Cl.

G05D

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