《人形机器人全身操作数据集》.docxVIP

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人形机器人数据集第2部分：全身操作

1范围

本文件规定了人形机器人全身操作数据集全生命周期流程的具体要求。

本文件适用于人形机器人全身操作能力的训练、验证和测试数据集的规划、建设、存储、发布、使用和退役。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/TXXXX.1—XXXX人形机器人数据集第1部分：总则

3术语和定义

GB/TXXXX.1—XXXX界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

全身操作whole-bodymanipulation

人形机器人通过其全身关节、末端执行器等协同控制与环境中的物体进行接触，以改变物体状态并完成特定任务的行为。

[来源：GB/TXXXX.1—XXXX，3.8]3.2

对抗数据adversarialdata

为主动识别、评估并提升模型的鲁棒性、泛化能力，而专门设计、构造或筛选的一类具有挑战性的特定数据。

3.3

负样本数据negativesampledata

在给定场景与任务定义下，体现任务失败、异常或不安全状态的数据，用于模型的风险识别、避错与鲁棒性训练。

3.4

真机数据real