《机器人遥操作通用技术要求》.docxVIP

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机器人遥操作通用技术要求

1范围

本文件规定了机器人遥操作的术语和定义、分类、技术框架、功能要求、性能要求、安全要求等。

本文件适用于工业机器人、医疗机器人、空间机器人、康复机器人、水下机器人、电力机器人、核工业特种机器人、农业机器人以及其他特殊环境作业机器人等采用遥操作技术的机器人设计、制造、检测、使用和管理。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T12643机器人词汇

GB/T16754-2021机械安全急停功能设计原则

GB/T16855.1-2015机械安全安全控制系统第1部分：设计通则

GB/T36008-2018机器人与机器人装备协作机器人

GB/T45285人-系统交互工效学输入系统设计评估导则

3术语和定义

GB/T12643、GB/T36008-2018、GB/T36239、GB/T36464.1、GB/T36530、GB/T39405和GB/T45285界定