原创力文档自动驾驶技术发展分析
我做自动驾驶相关研发快十年了，从最开始在实验室里堆着几台服务器跑原型，到现在开着装了我们团队调试算法的测试车跑城市道路，这中间的变化比我刚入行时预想的更快，也比预想中难得多。这些年行业里一会儿吹“五年内全面落地全自动驾驶”，一会儿又说“自动驾驶都是骗局”，吵来吵去很多普通人根本摸不清真相。我就站在一线从业人员的角度，认认真真分析一下当前自动驾驶技术的发展情况，从现状到问题再到未来，说点实实在在的内容。
1自动驾驶技术发展的整体现状与行业格局
了解自动驾驶发展，首先得理清当前行业到底走到哪一步，有哪些不同的方向，哪些已经真的落地了，哪些还停在概念上。
1.1行业通用分级
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