《人形机器人人机交互》.pdfVIP

人形机器人数据集第4部分：人机交互

1范围

本文件规定了人形机器人人机交互数据集全生命周期流程的具体要求。

本文件适用于人形机器人人机交互能力的训练、验证和测试数据集的规划、建设、存储、发布、

使用和退役。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文

件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单）适用

于本文件。

GB/TXXXX.1-XXXX人形机器人数据集第1部分：总则

3术语和定义

GB/TXXXX.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

人机交互human-robotinteraction

人和人形机器人通过用户接口交流信息和动作来执行任务。

注：人机交互方式包括但不限于语音、视觉、接触、身体动作。

[来源：GB/TXXXX.1，3.10]

3.2

人形机器人数据集humanoidrobotdataset

用于人形机器人的研发、测试、验证与评估的多模态数据集。

[来源：GB/TXXXX.1-XXXX，3.7]

4缩略语

下列缩略语适