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2026年航天器控制系统与控制算法技术测试卷

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.航天器控制系统中的惯性测量单元（IMU）主要用于测量航天器的（）

A.角速度和加速度

B.位置和速度

C.温度和压力

D.功率和电流

解析：惯性测量单元（IMU）是航天器姿态和轨道控制的核心传感器，通过陀螺仪测量角速度，通过加速度计测量加速度，进而通过积分运算得到角位移和位置信息。选项A正确，选项B是导航系统的功能，选项C是环境监测传感器的功能，选项D是能源系统的参数。

2.航天器姿态控制系统中，常采用的比例-积分-微分（PID）控制器，其积分项的主要作用是（）

A.提高系统响应速度

B.消除稳态误差

C.增加系统阻尼

D.减小超调量

解析：PID控制器的积分项通过累积误差信号，强制系统输出跟踪期望值，从而消除稳态误差。选项B正确，选项A是微分项的作用，选项C和D是比例项和前馈补偿的作用。

3.航天器轨道控制中，脉冲调姿控制的主要特点是（）

A.控制精度高，能量消耗大

B.控制精度低，能量消耗小

C.控制精度高，能量消耗小

D.控制精度低，能量消耗大

解析：脉冲调姿通过瞬时大推力发动机短时点火实现姿态修正，控制