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智慧海洋海洋水下机器人续航能力试验平台验收规范

一、验收范围与总体要求

（一）验收范围

本规范所定义的验收范围涵盖智慧海洋海洋水下机器人续航能力试验平台的全部组成单元，包括但不限于硬件系统、软件系统、辅助配套设施及相关技术文档。硬件系统包含动力模拟单元、环境模拟舱体、数据采集与传输模块、能耗监测组件等核心设备；软件系统涵盖试验控制软件、数据处理与分析软件、仿真模拟软件等；辅助配套设施包含供电系统、冷却系统、应急保障装置等；技术文档则包括设计方案、施工图纸、操作手册、测试报告等全生命周期文件。

（二）总体要求

试验平台需符合国家及行业相关标准，如《海洋仪器环境试验方法》《水下机器人通用技术条件》等，同时满足智慧海洋工程对水下机器人续航能力测试的特定需求。平台应具备高可靠性、稳定性与可扩展性，能够精准模拟海洋复杂环境，实现对不同类型、不同规格水下机器人续航能力的全方位、高精度测试。在验收过程中，需确保平台的功能完整性、性能指标达标性以及安全合规性，为后续水下机器人的研发、优化与应用提供可靠的测试依据。

二、硬件系统验收

（一）动力模拟单元验收

1.动力源模拟精度

动力模拟单元需能够精准模拟水下机器人所使用的各类动力源，如电池、燃料电池等的输出特性。验收时，需通过标准测试设备对动力源的电压、电流、功率等参数进行多工况测试，其模拟误差应控制在±2%以内。例如，在模拟某型锂电池输出时，当设