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智慧海洋海洋水下机器人阴极保护监测系统验收规范

一、验收范围与基本要求

（一）系统组成验收

智慧海洋海洋水下机器人阴极保护监测系统（以下简称“系统”）的验收范围涵盖水下机器人本体、阴极保护监测传感器单元、数据传输与处理模块、岸基监控中心四大核心部分，以及各部分之间的集成联动机制。

水下机器人本体需完成外观完整性检查，确认机身外壳无明显变形、裂纹，表面防腐涂层均匀无脱落，水下推进器、机械手等执行机构连接牢固，动作灵活无卡顿。搭载的浮力调节装置需进行压力测试，在设计最大下潜深度对应的水压环境下，能够精准调整浮力，保持机器人姿态稳定。

阴极保护监测传感器单元包括参比电极、极化探头、电流密度传感器等。参比电极需验证其电位测量精度，确保在不同水质、温度条件下，测量误差控制在±5mV以内；极化探头需完成极化曲线测试，能够准确捕捉被保护结构的极化电位变化；电流密度传感器需在模拟海流环境中，验证其对阴极保护电流密度的响应速度与测量准确性。

数据传输与处理模块需检查水下无线通信链路的稳定性，在最大通信距离内，数据传输丢包率不超过1%；数据处理单元需具备实时数据解析、异常值过滤、特征值提取功能，能够将原始监测数据转换为符合行业标准的阴极保护状态评估参数。

岸基监控中心需验收硬件设备的配置达标情况，包括服务器性能、显示终端分辨率、数据存储容量等；软件系统需实现机器人状态监控、监测数据可视化展示、历史数据