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智慧海洋海洋水下机器人预测性维护系统验收规范

一、范围

本规范规定了智慧海洋领域中海洋水下机器人预测性维护系统的验收要求、验收内容、验收方法及验收判定准则。本规范适用于各类海洋水下机器人（包括但不限于自主水下航行器AUV、遥控水下机器人ROV、载人潜水器HOV等）配套的预测性维护系统的验收工作，包括新系统的交付验收、升级改造后的验收以及定期性能验证验收。

二、规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T19001质量管理体系要求

GB/T28001职业健康安全管理体系要求

GB/T24001环境管理体系要求及使用指南

GB/T34000中国造船质量标准

JTS146-2015水运工程混凝土结构设计规范

中国船级社《水下机器人入级规范》

三、术语和定义

3.1海洋水下机器人预测性维护系统

通过传感器实时采集海洋水下机器人的运行状态数据，结合数据分析算法、故障诊断模型和寿命预测模型，对机器人的关键部件和系统进行状态监测、故障预警、寿命预测和维护决策的综合性系统，旨在提前发现潜在故障，优化维护策略，降低运维成本，提高机器人的可靠性和可用性。

3.2状态监测

利用传感器、数据采集设备等手段，实时或定期获取海洋水下机器人各部件