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智慧海洋海洋水下机器人增强现实系统验收规范

一、范围

本规范规定了智慧海洋海洋水下机器人增强现实（AR）系统的验收要求、验收内容、验收方法及验收判定准则。本规范适用于各类海洋水下机器人配套的增强现实系统的验收工作，包括但不限于用于海洋资源勘探、海洋环境监测、海洋工程施工、海洋救援等场景的水下机器人AR系统。

二、规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T28001职业健康安全管理体系要求

GB/T24001环境管理体系要求及使用指南

GB/T30428.1机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第1部分：机器人

HY/T052海洋仪器基本环境试验方法

JGJ/T163城市夜景照明设计规范

三、术语和定义

3.1海洋水下机器人（UnderwaterRobot）

一种可在水下自主或遥控运行，用于执行各种海洋任务的机器人系统，包括自主水下机器人（AUV）、遥控水下机器人（ROV）等类型。

3.2增强现实系统（AugmentedRealitySystem）

通过计算机技术，将虚拟信息与真实世界场景进行融合，为用户提供叠加了虚拟信息的真实环境视图的系统。在海洋水下机器人场景中，主要实