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智慧海洋海洋水下机器人照明系统验收规范

一、验收基本要求

（一）适用范围

本规范适用于各类海洋水下机器人（包括自主水下机器人AUV、遥控水下机器人ROV、水下滑翔机等）所搭载的照明系统验收工作，涵盖从浅海到深海不同作业深度、不同功能定位的水下机器人照明设备。无论是用于海洋环境观测、海底资源勘探、水下工程施工，还是海洋考古、救援打捞等任务的水下机器人，其照明系统的验收均需遵循本规范的相关要求。

（二）验收依据

除本规范外，验收工作还需依据国家及行业相关标准，如《水下电气设备通用技术条件》《海洋仪器环境试验方法》《水下照明灯具通用技术条件》等；同时，需严格按照水下机器人照明系统的设计任务书、技术规格书、施工图纸以及供需双方签订的合同文件等进行验收，确保各项指标符合约定要求。

（三）验收条件

在开展验收工作前，需确保照明系统已完成全部安装、调试工作，且水下机器人整体已完成陆上联调、水池试验等前期测试环节，各项性能指标基本达到设计要求。此外，验收现场需具备满足测试要求的环境条件，包括合适的测试水池或试验海域、稳定的供电系统、必要的测试仪器设备以及专业的测试人员等，以保障验收工作的顺利进行。

二、外观与结构验收

（一）外观检查

灯具外壳：照明灯具外壳应无明显划痕、变形、腐蚀等缺陷，表面涂层均匀、光滑，无起泡、剥落现象。外壳的颜色应与水下机器人整体外观相协调，且具有良好的耐海水腐蚀性能，能够在