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智慧海洋海洋水下机器人云控制系统验收规范

一、验收范围与总体要求

（一）系统覆盖边界

智慧海洋海洋水下机器人云控制系统的验收范围需涵盖从水下机器人终端到云端控制平台的全链路架构，具体包括水下机器人本体控制模块、水下通信传输单元、云端数据处理中心、用户交互界面四大核心板块。其中，水下机器人本体控制模块需覆盖动力推进、姿态调整、传感器数据采集等关键子系统；水下通信传输单元需包含水声通信、卫星通信、浮标中继通信等多种通信模式的集成与切换机制；云端数据处理中心需验证数据存储、实时分析、智能决策等功能模块的协同运行；用户交互界面则需考核远程操控、状态监控、任务规划等操作场景的流畅性与稳定性。

（二）总体性能指标

系统需满足7×24小时不间断运行要求，全年在线率不低于99.5%。在数据处理能力方面，云端平台需支持至少100台水下机器人的同时接入，单台机器人数据上传带宽不低于10Mbps，数据处理延迟不超过500毫秒。在控制指令传输方面，从用户界面发出指令到水下机器人执行响应的总时延需控制在2秒以内，指令执行成功率不低于99.9%。此外，系统需具备较强的可扩展性，支持后续接入不同型号、不同功能的水下机器人，且新增设备接入时间不超过4小时。

二、水下机器人终端控制功能验收

（一）动力与姿态控制验收

动力推进系统：验证水下机器人在不同水深、不同流速环境下的动力输出稳定性。在水深1000米、流速1.5