CN119347772A 一种全尺度人形机器人协调控制方法及系统 （山东优宝特智能机器人有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119347772A

(43)申请公布日2025.01.24

(21)申请号202411684495.4

(22)申请日2024.11.22

(71)申请人山东优宝特智能机器人有限公司

地址250101山东省济南市中国(山东)自

由贸易试验区济南片区新泺大街1768

号齐鲁软件园大厦B座B区五层B5F房

间

(72)发明人范永姜含葛怀国马德盛

刘大宇

(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限

公司37221

专利代理师刘晓玉

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B62D57/032(