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物流无人车的端侧AI：面向末端配送的实时高精度定位与复杂道路博弈

摘要

本报告聚焦物流无人车在末端配送场景中端侧AI技术的应用趋势，研究范围覆盖中国主要城市的城中村、老旧小区、封闭园区等非结构化道路环境，预测周期为2025—2030年。

核心判断是：端侧AI将从“辅助感知”跃迁为“独立决策中枢”，支撑无人车在无高精地图覆盖、无云端实时辅助的条件下，实现厘米级定位、语义级路径规划与社会性博弈。预计到2028年，搭载专用端侧AI芯片的末端配送无人车渗透率将超过60%，其在复杂场景下的通过率将从当前的不足70%提升至95%以上。

报告沿“环境→现状→趋势→演进→预测→影响→建议”逻