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自动控制原理b考研试题及答案

一、选择题（共10题，每题3分，共30分）

1.在自动控制系统中，若系统的输出量能对控制作用产生影响，则该系统称为

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.线性控制系统

D.离散控制系统

2.某一阶系统的传递函数为$G(s)=\frac{1}{0.5s+1}$，当输入为单位阶跃信号时，其输出响应的调节时间（按5%误差带计算）约为

A.0.5秒

B.1秒

C.2秒

D.3秒

3.对于特征方程为$s^3+2s^2+4s+8=0$的系统，应用劳斯判据判断其稳定性时，劳斯表第一列元素符号变化次数为

A.0次

B.1次

C.2次

D.3次

4.根轨迹增益$K^$增加时，下列关于根轨迹渐近线的说法正确的是

A.渐近线数量等于开环极点数减去开环零点数

B.渐近线交点位于实轴上

C.渐近线倾角为$k\pi/(n-m)$

D.渐近线倾角为$k\pi/(n+m)$

5.在频域分析中，系统的幅频特性曲线下降到0dB线时的频率称为

A.截止频率

B.剪切频率

C.谐振频率

D.复现频率

6.某最小相位系统的开环对数幅频特性在高频段斜率为-40dB/dec，则该环节为

A.一阶微分环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.振荡环节

7.应用奈奎斯特稳定判据分析系统稳定性时，若开环传递函数在$