CN119347849A 基于机器人安全碰撞干涉检测方法、装置、设备及存储介质 （长广溪智能制造(无锡)有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119347849A

(43)申请公布日2025.01.24

(21)申请号202411667748.7

(22)申请日2024.11.21

(71)申请人长广溪智能制造（无锡）有限公司

地址214000江苏省无锡市滨湖区楝泽路

27号楝泽园裙房

(72)发明人王延玉林建雄张磊

(74)专利代理机构无锡市汇诚永信专利代理事

务所(普通合伙)32260

专利代理师朱晓林

(51)Int.Cl.

B25J19/00(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书10页附图6页