（共156页PPT）第06章事件管理器.pptx

第6章事件管理器6.1事件管理器模块的基本知识6.2通用定时器6.3比较单元6.4脉宽调制电路PWM6.5空间失量PWM6.6捕捉单元6.7正交编码器脉冲电路（QEP）6.8事件管理器中断1

第6章事件管理器6.1事件管理器模块的基本知识最重要、最复杂的模块，可为所有类型电机提供控制技术。6.1.1事件管理器结构LF2407A两个事件管理器模块：EVA和EVB。每个事件管理器模块包括：两个通用定时器(GP)、三个比较单元、三个捕捉单元以及两个正交编码脉冲输入电路（QEP)。EVA和EVB功能相同，只是名称不同。2

第6章事件管理器通用定时器功能：具有计数／定时功能，