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康复医疗辅助手臂设计.docx

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    网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园21年第4期

    康复医疗辅助手臂设计

    郝金双，姜文博，王承禹，李玲玲

    （辽宁科技大学，辽宁鞍山114051）

    摘要：针对脑血管疾病患者后遗症手臂不能自主运动的问题，结合缺血性脑卒中康复运动实质，设计了一款康复医疗辅助手臂。辅助手臂设计包括工作主体、承载支架等部分。其中工作主体设计包括往复运动、振动按摩器等装置。承载支架设计包括装夹装置、高度

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