基于气动肌肉的轻量化物流搬运外骨骼助力装置结构设计 (2).docx

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基于气动肌肉的轻量化物流搬运外骨骼助力装置结构设计

摘要

随着电子商务与快递物流行业的迅猛发展，仓储分拣环节的作业强度持续攀升。物流分拣工人长期处于弯腰、俯身等非中性姿态，腰部肌肉群承受反复高负荷，导致职业性腰肌劳损与腰椎间盘突出发病率居高不下。现有刚性外骨骼助力装置虽能提供有效支撑，但普遍存在自重过大、顺应性不足、穿戴舒适性差等缺陷，难以适应物流仓储灵活多变的作业环境。

本课题以轻量化与高顺应性为核心设计目标，提出一种基于气动人工肌肉的穿戴式腰部与腿部外骨骼助力装置。该装置采用柔性气动肌肉作为驱动单元，通过仿生布局贴合人体腰背筋膜链与下肢运动链，在弯腰搬运过程中主动提供辅助