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具身智能在神经康复外骨骼与居家护理人形机器人中的融合趋势（2026-2028）

摘要

本报告聚焦具身智能在神经康复外骨骼与居家护理人形机器人领域2026-2028年的融合趋势，重点研究力控反馈、意图识别技术与仿人交互设计在脑卒中康复及老年失能护理中的商业化落地路径。报告遵循“环境→现状→趋势→演进→预测→影响→建议”的分析逻辑，系统研判了高确定性趋势与高影响力不确定变量。

核心趋势判断显示，力控与意图识别技术正从实验室走向临床闭环，仿人交互设计将人形机器人从机械工具升维为情感化护理伙伴。预计到2028年，中国康复外骨骼市场规模将突破60亿元，居家护理人形机器人从萌芽期步入商业加速期，年复合增长率超过45%。在脑卒中康复领域，基于多模态意图识别的主动训练渗透率将从2024年的不足15%提升至2028年的50%以上；老年失能护理场景中，人形机器人将在半失能老人助行、陪伴与基础生活照料中实现万人级落地。

报告逐章分析了宏观驱动因素、行业竞争格局、核心趋势、演进时间线、量化预测与三场景推演，最后提出产业链价值重构方向与战略建议。读者仅凭摘要即可把握技术融合驱动康复与护理产业变革的确定性窗口与关键行动节点。

第一章报告概述

1.1研究背景与目标

全球康复医疗资源短缺与老龄化加速的结构性矛盾，正将具身智能推向医疗康复的核心舞台。中国脑卒中现患人数超过1300万，每年新发约