CN119414879A 一种离线与在线结合的无人机仿地飞行路径规划方法 （北京航空航天大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119414879A

(43)申请公布日2025.02.11

(21)申请号202411671985.0

(22)申请日2024.11.21

(71)申请人北京航空航天大学

地址100191北京市海淀区学院路37号

(72)发明人王松闫超王泽浩赵伊宁

吴珂帆

(74)专利代理机构北京永创新实专利事务所

11121

专利代理师易卜

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D101/10(2024.01)

G05D109/20(2024.01)