基于进化算法扑翼飞行器设计与控制研究.pdfVIP

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基于进化算法扑翼飞行器设计与控制研究.pdf

演化

可构建的扑翼飞行器

12

Floris

van

Breugel,Hod

Lipson

12

计算合成生物工程机械与

工程

康奈尔大学,纽约州伊萨卡

14853,+1(607)

255

1686

hod.lipson@cornell.edu

关于可能在实践中生成它的运动机构。目前已有的尝试显示出一

我们提出了一种演化扑翼飞行器扑翼飞行控制模式的方法。研究定前景[2],,但我们尚未发现任何不依赖机翼的扑翼飞行器能够

重点既包括生成扑翼运动模式,也包含设计能实际实现该运动的成功飞行。

运动学机构。项目

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