脉冲动态控制系统有限时间稳定性研究.pdfVIP

会议集2015年IEEE机器人与仿生学国

际会议（，2015年12月6‑9日）

脉冲动态控制系统的有限时间稳定性与镇定

袁如意，易，祖伟

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脉冲动力系统由连续动态和离散动态组成。通过连续控制与脉冲控制能良好协同。在某些情况下，目标

连续动态、离散动态或二者共同作用，可以在有限时间内将脉只能通过脉冲控制实现。然而，脉冲微分方程的动力学

冲动力系统的轨迹控制至平衡状态。本文研究了脉冲动力控制行为比无脉冲效应的动力学方程更为复杂。深入理解脉

系统的有限时间稳定性与镇定问题。我们提出了两个保证脉冲冲动态系统将有助于更好地解决涉及脉冲控制的控制问

动力系统有限时间稳定性的充分条件，分别强调离散动态和连题。

续动态对有限时间稳定性的影响。基于这些充分条件，我们为

两类脉冲动力控制系统设计了脉冲或连续控制策略，并通过数

值算例验证了控制策略的有效性。大量研究聚焦于脉冲微分方程或脉冲动态系统的稳

定性，主要基于李雅普诺夫函数技术已获得许多充分条