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脑机接口中的仿生触觉反馈技术：从电刺激到机械振动

摘要

本报告聚焦脑机接口与仿生假肢领域中的触觉反馈技术，系统调研了植入式周围神经袖套电极、表面电刺激阵列及机械振动三种主流方案在假肢感觉反馈中的技术成熟度与成本结构。调研覆盖2020—2025年全球市场，采用文献分析、专家访谈、行业数据交叉验证与终端用户问卷相结合的方法，共回收有效问卷312份，访谈临床专家与产业人士15位。

研究发现，机械振动方案技术成熟度最高（TRL8-9），单指模块成本约$300—$800，已实现规模化商用，但触觉自然度低，主要满足基础预警需求；表面电刺激阵列处于工程优化阶段（TRL6-7），系统成本约$