主轴驱动与控制课件.pptVIP

主軸驅動與控制5．1概述(1)數控機床主傳動要有較寬的調速範圍，以保證加工時選用合理的切削用量，以獲得最佳的生產率、加工精度和表面品質。(2)要求主軸在全速度範圍內均能提供切削所需功率，並盡可能在全速度範圍內提供主軸電動機的最大功率，即恒功率範圍要寬。(3)要求主軸在正、反向轉動時均可進行自動加、減速控制(4)具有高精度的准停控制功能。(5)在車削中心上，要求主軸具有旋轉進給軸(C軸)的控制功能。5．2．1主軸驅動裝置的特點1．直流主軸驅動裝置常採用軸向強迫風冷或熱管冷卻技術。有可控矽和脈寬調製PWM調速兩種形式2．交流主軸驅動裝置5．2．2交流主軸電動機目前交流主軸驅動中均採用鼠籠式感應電動機鼠籠式感應電動機具有結構簡單，價格便宜、運行可靠、維護方便等許多優點5．2．3交流主軸驅動裝置1．三相(U，V，W)／二相α，β)等效變換2．向量旋轉變換(V／R)3．向量控制原理5．2．4交流主軸驅動特性曲線由工作特性曲線可見，基速n0以左屬於恒轉矩調速，通過改變電樞電壓的方法實現，其調速基本公式為最大轉矩的計算公式為圖1