典型激光焊接机器人焊接系统结构与工艺.pdfVIP

T/CWAN0181—XXXX

附录A

（资料性）

典型激光焊接机器人焊接系统结构与工艺

A.1按应用场景分类

按应用场景，将激光焊接机器人焊接系统分为以下两类：

A.1.1工业通用型激光焊接机器人焊接系统

适用于钣金、压力容器、普通结构件通用激光焊接作业。

A.1.2特种环境型激光焊接机器人焊接系统

可在粉尘、高温、防爆、水下等特殊工况稳定运行。

A.2系统主要配套设备要求

a）激光器、激光焊接头：连续稳定运行时长不低于120h；

b）冷水机组：连续稳定运行时长不低于120h；

c）搭载标准化焊接工艺数据库系统，支持工艺参数存储、调用与编辑；

d）配置适配型激光焊接送丝机构，送丝平稳、调节精度满足焊接工艺需求；

e）配套焊接气体保护供给系统，可稳定输送保护气体，保障焊缝成型质量；

f）配置完备焊接安全防护设施，操作人员作业时须佩戴4级激