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- 2026-08-18 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119511907A
(43)申请公布日2025.02.25
(21)申请号202411677684.9
(22)申请日2024.11.22
(71)申请人西北工业大学
地址710072陕西省西安市碑林区友谊西
路127号
(72)发明人程昊宇李程炫黄汉桥郑碧玉
刘昕刘政卓董越翁玮烨
(74)专利代理机构西安凯多思知识产权代理事
务所(普通合伙)61290
专利代理师刘新琼
(51)Int.Cl.
G05B19/042(2006.01)
权利要求书3页说明书8页附图9页
(54)发
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