智能除草机器人改装系统.docx

课题：智能除草机器人改装系统

作者：点点电子设计

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摘要

随着农业现代化进程的持续推进，传统依赖人力的除草作业方式已难以适应当前高效、低耗与环保的生产需求。人工除草不仅劳动强度大，效率低下，还存在安全隐患，而化学除草则可能对土壤、水体和生态环境造成长远影响。在“减药、增绿、提效”成为现代农业关键词的背景下，智能除草技术的研究与推广成为解决现实问题的重要路径。为响应绿色农业发展趋势，本文设计了一套基于单片机的智能除草机器人改装系统，通过对原有平台进行结构与控制系统的优化，实现了路径寻迹、障碍检测、定位显示、远程通信等功能的集成。系统采用STM32单片机作为控制核心，配合TCRT5000、E18-D80NK、VK2828U7G5LF等常用传感器模块，在保持硬件结构简洁的同时实现了多种作业场景下的灵活控制。通过引入蓝牙通信模块，实现对机器人运行状态的远程监控与控制，提升了系统的实用性与智能化水平。本设计以农业实际需求为导向，具备成本低、适应性强、可维护性好的特点，为农田作业机械的智能升级提供了可行的技术方案。

关键词：智能除草；STM32；路径控制；模块改装

Abstract

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