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基于计算机视觉的输电线路绝缘子破损无人机智能巡检设计

摘要

输电线路绝缘子长期暴露于野外，遭受电气与机械应力，易发生自爆、破损及污秽等缺陷，传统人工巡检效率低、漏检率高。无人机巡检虽已普及，但海量图像仍依赖人工判读，成为制约巡检效率的瓶颈。本设计聚焦于无人机巡检图像，研究基于深度学习的绝缘子缺陷检测算法，构建一套自动化智能巡检方案。

全文遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程递进思路。绪论交代研究背景与现状，明确设计目标；第二章论证深度学习目标检测、图像预处理等关键技术及选型依据；第三章细化系统功能与非功能需求，完成用例建模；第四章开展总体架构与模块划分，设计数据存储与界面交互；第五章深入核心算法流程，给出绝缘子定位、缺陷识别与污秽评估的详细设计；第六章依托PyTorch搭建模型并实现检测功能；第七章通过功能与性能测试验证系统有效性。核心创新在于融合YOLOv5与多尺度特征注意力机制，一次推理同步完成绝缘子定位、自爆破损检测与污秽等级分类，检测速度与精度匹配无人机现场作业要求，为输电线路缺陷的自动化高效排查提供可行技术路径。

第一章绪论

1.1研究背景

输电线路是电力系统的动脉，其安全运行直接关系社会供电可靠性。绝缘子作为支撑导线与防止电流回地的关键部件，在机械荷载、电场集中及户外气候共同作用下，极易出现自爆、破损及表面污秽。据统计，我国110