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机器人1+X编程中级考试试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.工业机器人通常具有几个自由度？

A.3

B.4

C.6

D.8

答案C

2.用于描述机器人末端执行器位置和姿态的坐标系是？

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.用户坐标系

D.关节坐标系

答案B

3.示教器上常用的编程方式是？

A.文本编程

B.示教再现

C.离线编程

D.在线编程

答案B

4.下列哪种传感器用于检测机器人是否夹持到工件？

A.光电传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.编码器

答案B

5.机器人操作中，JOG是指？

A.自动运行

B.手动点动

C.程序复位

D.急停

答案B

6.机器人运动学中，正运动学是已知什么求什么？

A.关节角求末端位姿

B.末端位姿求关节角

C.速度求力

D.力求速度

答案A

7.下列哪个是工业机器人常用的现场总线协议？

A.HTTP

B.FTP

C.PROFINET

D.SMTP

答案C

8.在机器人编程中，MOVEJ指令通常用于？

A.直线运动

B.关节运动

C.圆弧运动

D.点动

答案B

9.机器人零点标定的主要目的是？

A.提高定位精度

B.改变运动速度

C.更换工具

D.设置用户坐标系

答案A

10.下列关于机器人安全操作，错误的是？