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基于大模型的自动驾驶规划决策“可解释性”研究对用户信任与法规合规的竞争

摘要

本报告聚焦乘用车自动驾驶领域，针对基于大模型的端到端规划决策“可解释性”展开竞争分析。随着自动驾驶技术向L3及以上演进，黑盒模型带来的不可解释性成为阻碍用户信任建立与法规合规准入的核心瓶颈。报告对比了各主要主机厂与自动驾驶头部供应商在让大模型输出可理解决策理由上的技术路线与透明度，研判了当前以“感知决策一体化”为特征的竞争格局。

全文遵循“背景扫描→格局研判→对手剖析→策略拆解→优劣势对比→趋势预判→策略建议”的逻辑展开。核心发现表明，行业正处于从规则驱动向数据驱动转型的深水区，可解释性已从学术研究议题转化为商业落地的核心竞争维度。头部企业如特斯拉、华为、小鹏等在端到端技术推进上呈现分化：部分倾向于通过白盒化中间件与事后解释机制兼顾性能与合规，另一部分则尝试通过认知型大语言模型实现自然语言交互式的决策解释。

关键竞争数据与判断指出，预计到2027年，具备高可解释性的端到端自动驾驶系统将在L3级量产车型中占据超过60%的份额。可解释性不仅是打破用户信任鸿沟的钥匙，更是满足UNR157等法规对系统安全论证要求的前提。企业若无法在模型透明度与决策归因上取得突破，将在下一轮高阶自动驾驶合规准入与市场竞争中面临淘汰风险。

第一章报告概述

1.1分析背景与目标

随着Transformer架构在