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基于太阳追踪系统的轻量化双轴联动支架机构设计与控制

摘要

随着光伏发电在全球能源结构中的占比持续攀升，提升光伏系统的发电效率成为绿色能源领域的关键课题。传统固定式光伏支架因太阳入射角随季节与时刻变化，全年平均光能利用率仅为18%至25%，造成显著的资源浪费。本课题针对这一现实痛点，设计一种基于丝杠驱动的轻量化双轴联动支架机构，结合天文算法与光强传感器，实现光伏板的高精度实时追日，旨在将光能利用率提升至35%以上。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析追日系统的功能与非功能需求，明确追踪精度优于±0.5°、支架自重不超过45kg等核心指标。进而提出以双轴联动机械结构为核心、STM32微控制器为处理中枢的总体架构，完成方位角与高度角的解耦控制设计。详细设计阶段深入阐述基于丝杠推杆的传动机构参数计算、天文算法的嵌入式移植以及光强传感器辅助校准策略。系统实现后，通过多工况测试验证追踪精度、功耗与结构稳定性。本设计的核心创新点在于采用单电机分时驱动双轴的联动方案，在保证追踪精度的前提下显著降低驱动系统重量与成本，为分布式光伏电站提供一种高性价比的追日解决方案。

第一章绪论

1.1研究背景

全球能源转型正加速推进，太阳能凭借其清洁、可再生、分布广泛的特性，已成为最具增长潜力的绿色能源之一。国际能源署统计数据显示，2023年全球光