《基于DroneKit-Python的无人机智能控制系统开发设计》15000字.doc

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基于DroneKit-Python的无人机智能控制系统开发设计

摘要

本毕业设计主要设计基于树莓派的控制PixHawk飞控的上位机，从而达到对无人机进行智能化控制的目的。无人机智能控制系统主要包括树莓派，PixHawk飞控和外接的诸如GPS，超声波等传感器以及电调控制的电机作为执行器，其中树莓派作为大脑发出指令又尤为关键。实现智能化控制的过程中，首先在树莓派中以python语言编写需要实现的任务，然后树莓派通过串口通信以MAVLink协议将指令下发进PixHawk飞控，PixHawk飞控中有32位的stm32F27单片机作为处理器处理指令并结合外围传感器数据分配