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一个由电机带动蜗轮蜗杆传动的快换装置设计

摘要

当前在工业制造领域，工厂向无人化的趋势越来越明显，自动化的潮流已不可阻挡，因而机器人的作用，地位愈发重要，然而一个产品从研发到生产需要多个工序，相应的每个工序都配备一台机器，显然这样不但会造成占用空间大造成的空间浪费问题，还会造成企业成产效率低下，成本高，零件制造精度差等问题，因此如何让一台机器实现多种操作，让机器的功能增加是当下急需要克服的问题。本文设计一个由电机带动蜗轮蜗杆传动的快换装置，该装置主要由机械臂，工具快换装置以及执行器组成，主盘和执行器盘是工具快换装置的核心，快换装置与机械臂固定，快换装置连接末端执行器，工作时主盘可以与当前工具盘