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电气传动2012年第42卷第7期ELECTRICDRIVE2Ol2Vo1．42No．7

风电变桨直流伺服驱动器的研制

赵瑞杰，王大为，陶学军，李朝锋

(许继电气股份有限公司，河南许昌461000)

摘要：针对风力发电变桨系统的需求和永磁直流伺服电机的调速原理，对直流伺服驱动器的控制策略和

控制电路进行了研究。在此基础上，研制了1台7．5kW的直流伺服驱动器，并进行了相应的实验研究。该

驱动器在传统的双闭环直流调速系统和P1调节器的基础上，增加了转速前馈、电流前馈和死区补偿等动态校

正补偿环节。实验结果表明了该控制策略的先进性，其中电流内环的带宽达到了350Hz，整个系统的动态响

应也完全达到了风电变桨系统的要求。

关键词：风电机组；伺服；变桨控制；死区补偿；前馈

中图分类号：TM921文献标识码：A

DevelopmentofDCServoDriverforPitchContr