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kuka库卡机器人典型机器人案例分析.doc

kuka库卡机器人典型机器人案例分析.doc

    练习题

    一、单项选择题（本大题共20小题。每小题1分，共20分）

    1、KUKA机器人在T1运行模式下的运行速度 （ ）

    A、≤200mm/s B、≤250mm/s

    C、≤1000mm/s D、≤2000mm/s

    2、单独转动KUKA机器人的某一个轴时，应选择______坐标系 （ ）

    A、TOOL B、BASE

    C、GOINT D、WORLD

    3、KUKA机器人在准备运行

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