kuka库卡机器人+机器人案例分析.ppt

1.概述（1）可靠性：可靠性是安全得到保障的基础，在工业现场安全是重中之重（2）工作稳定性：工作的稳定性可使故障率降低、连续工作时间长（3）可操控性：简单快速的操控，可降低对工作人员的技术水平的要求（4）对被包装目标的扩展性即灵活性：对包装目标的自我适应调节功能（5）工作效率：工作效率体现了该机器人码垛的吞吐量（即每小时的码垛产量）（6）计量误差：机器人具有长时间准确定位而不用频繁进行误差补偿调节的能力（7）维护性：维护性是指排除故障的难以程度和成本及改变扩展因素的难以程度（8）价格性：在以上性能前提下，成本低廉，性价比高，是占领市场的优势条件。国内外码垛机器人产品的技术参