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北航无人驾驶课程设计

一、教学目标

本课程旨在通过系统化的教学设计，帮助学生掌握无人驾驶系统的基本原理、关键技术及其应用场景，培养学生的科学思维和实践能力。知识目标方面，学生能够理解无人驾驶系统的感知、决策和控制流程，熟悉常用的传感器类型（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）及其工作原理，掌握路径规划和运动控制的基本算法。技能目标方面，学生能够运用编程工具（如Python或C++）实现简单的无人驾驶功能，如数据采集、目标检测和基本轨迹跟踪，并具备初步的调试和优化能力。情感态度价值观目标方面，学生能够培养严谨的科学态度和创新意识，增强对无人驾驶技术社会影响的认识，树立安全、伦理和技术发展的责任感。课程性质上，本课程属于理工科交叉领域，结合理论教学与实践操作，强调知识的系统性和应用性。学生群体为高中或大学低年级学生，具备一定的物理和编程基础，但对无人驾驶技术认知有限，需要引导其从基础概念逐步深入。教学要求注重理论与实践结合，采用项目驱动教学法，鼓励学生通过小组合作完成实际任务，同时结合行业案例进行讨论，提升学习兴趣和解决实际问题的能力。具体学习成果包括：能够独立搭建无人驾驶模拟环境，完成基础传感器数据的处理与分析，设计并实现简单的路径规划算法，并撰写课程报告总结学习心得与成果。

二、教学内容

本课程内容围绕无人驾驶系统的核心构成与工作原理展开，旨在系统构建学生的知识体系，并为其后续实践操