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网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园25年第6期

倾转旋翼无人机倾转机构设计与优化

李文a，闫兆武b，田威力a，贾栋a

（南昌航空大学a.飞行器工程学院；b.通航学院，南昌330063）

摘要：针对30kg倾转旋翼无人机设计了倾转机构，并进行轻量化设计。倾转机构采用蜗轮蜗杆传动，两个旋翼短舱与扭力杆相连，通过倾转扭力杆实现旋翼短舱的倾转，同时保证了两个动力源倾转的同步性。在ANSYS中对该倾转机构的易损部件扭力杆进行结构强度校核。结果表明，该扭力杆结构满足许用强度要求，且安全裕度比较大。为减轻质量，对其进行响应面优化，建立数学模型，基于克里金法来建立响应面模型，对其进行迭代优化求解，求解结果表明，其质量比原结构减轻

33.3%，实现了轻量化设计。

关键词：倾转机构；结构设计；响应面优化；轻量化设计

中图分类号:V279 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园25）06原园014原园6

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