《基于树莓派的控制PixHawk飞控的上位机设计》14000字.doc

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基于树莓派的控制PixHawk飞控的上位机设计

摘要

本毕业设计主要设计基于树莓派的控制PixHawk飞控的上位机，从而达到对无人机进行智能化控制的目的。无人机智能控制系统主要包括树莓派，PixHawk飞控和外接的诸如GPS，超声波等传感器以及电调控制的电机作为执行器，其中树莓派作为大脑发出指令又尤为关键。实现智能化控制的过程中，首先在树莓派中以python语言编写需要实现的任务，然后树莓派通过串口通信以MAVLink协议将指令下发进PixHawk飞控，PixHawk飞控中有32位的stm32F27单片机作为处理器处理指令并结合外围传感器数据分配执行器电机进行输