智能网联汽车技术项目四 决策规划与控制技术分析.pptxVIP

项目四任务一路径规划及决策;目录;项目概述;PowerPointPres;任务引入;高精度地图;1、高精度地图的核心定义与特性;2、高精度地图的应用;导航定位;1、全球四大卫星导航系统;2、智能网联汽车的导航定位方法;路径规划;1、环境地图的表示方法;1、环境地图的表示方法;（1）基于搜索的路径规划算法;（2）基于采样的路径规划算法;3、局部路径规划;典型控制算法应用;汽车控制方法主要有PID控制、;任务考查;路径规划及决策技术认知与实践;谢谢;项目四任务二控制执行技术分;目录;线控驱动系统;任务引入;1、线控驱动系统概述;（1）电子节气门（ETC）原理;（2）线控驱动系统;（3）加速踏板;2、线控驱动系统原理;线控转向系统;1、线控转向系统概述;2、线控转向系统原理;3、线控转向系统的技术革新;线控制动系统;1、EHB线控制动技术;2、EHB线控制动技术;任务考查;控制执行技术——国产车型线控系;谢谢