原创力文档Kuka机器人调零
你校正零点时有没有带工具？如果没有带工具肯定要有一些偏差，还有温度，环境都是有关系的。
偏差学习
进行带负载的“偏差学习”。与首次调整的差值被储存。
如果机器人带各种不同负载工作，则必须对每个负载都进行“偏差学习”。对
于抓取沉重部件的夹持器来说，则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时
进行“偏差学习”。
与首次调整时同样的环境条件（温度等）
负载已装在机器人上。
所有轴都处于预调位置。
没有选择程序。
运行方式T1
步骤
1.选择菜单序列投入运行选择调整EMT带负载校正偏差学习。
2.输入工具编号。用工具OK确认。
选项窗
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