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参考学习资料 AI人工智能 2508.06571v1.pdfVIP

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  • 2026-08-19 发布于广西
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参考学习资料 AI人工智能 2508.06571v1.pdf

    IRL-VLA:TraininganVision-Language-ActionPolicyviaRewardWorldModel

    AnqingJiang1,*YuGao1,*YiruWang1ZhigangSun1ShuoWang1

    YuwenHeng1HaoSun1,†ShichenTang1LijuanZhu1JinhaoChai2

    JijunWang5ZichongGu2HaoJiang3

    LiSun4

    1BoschCorporateResearch,Shanghai,China

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