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机械手考试试题及答案

一、选择题（每题2分，共40分）

1.以下哪项不是机械手的主要组成部分？

A.执行机构

B.控制系统

C.传感器系统

D.能源系统

E.通信系统

2.关于机械手的自由度，下列说法正确的是？

A.自由度越多，机械手的灵活性越低

B.自由度是指机械手能够独立运动的关节数量

C.自由度与机械手的负载能力直接相关

D.所有机械手都应具有6个自由度

E.自由度增加会降低机械手的精度

3.以下哪种机械手驱动方式响应速度最快？

A.液压驱动

B.气动驱动

C.电动驱动

D.形状记忆合金驱动

E.磁致伸缩驱动

4.下列哪项不是机械手控制系统的基本组成部分？

A.控制器

B.传感器

C.执行器

D.人机交互界面

E.通信接口

5.在机械手的坐标系中，以下哪种坐标系固定在工作空间中？

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.用户坐标系

E.相对坐标系

6.机械手的重复精度通常是指？

A.机械手到达指定位置的能力

B.机械手多次重复到达同一位置的一致性

C.机械手的最大工作范围

D.机械手的最大负载能力

E.机械手的最大速度