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2026年工业机器人技术与应用题库含机械设计基础

一、单选题（共10题，每题2分，计20分）

注：以下题目结合我国制造业发展趋势，侧重机器人本体与末端执行器设计。

1.在设计工业机器人手腕结构时，若需保证高精度抓取，优先考虑采用哪种传动方式？

A.齿轮传动

B.液压传动

C.丝杠传动

D.链轮传动

答案：C

解析：丝杠传动具有高精度、低背隙的特点，适合机器人手腕的微调与定位需求。

2.某电子厂需在狭小空间内搬运精密元件，选用工业机器人时，应优先考虑哪种布局形式？

A.固定关节型

B.柔性多关节型

C.直角坐标型

D.圆柱坐标型

答案：B

解析：柔性多关节型机器人灵活度高，可达性佳，适合狭小空间作业。

3.工业机器人末端执行器夹爪的设计中，若需抓取表面光滑的电子产品，应优先采用哪种夹紧机构？

A.气动吸盘

B.液压卡爪

C.机械爪

D.电磁吸盘

答案：A

解析：气动吸盘对光滑表面具有良好吸附力，且响应速度快，适合电子产品抓取。

4.在设计机器人减速器时，若需兼顾高减速比与高效率，优先考虑哪种类型？

A.行星齿轮减速器

B.蜗轮蜗杆减速器

C.谐波减速器

D.齿轮齿条减速器

答案：C

解析：谐波减速器减速比高（可达100:1），且效率达90%以上，适用于精密机器人。

5.工业机器人关节处的密封设计