1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

机器人机构设计习题参考答案 郑莉芳.docx

机器人机构设计习题参考答案 郑莉芳.docx

    MACROBUTTONMTEditEquationSection2SEQMTEqn\r\hSEQMTSec\r1\hSEQMTChap\r1\h机器人机构设计习题参考答案

    第一章

    1-1

    工业机器人被定义为：“一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。它能搬运材料、零件或操持工具，用以完成各种作业。”

    1-2

    第一原则：机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害；

    第二原则：机器人必须服从人类的命令，但不得违反第一原则；

    第三原则：机器人必须保护自身的存在，但不得违反第一、第二原则；

    理解：优先级顺序是：人类安全服从命令自

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >