原创力文档;第一章绪论
第二章机器人运动学基础
第三章机器人静力学和动力学基础
第四章机器人驱动和传动系统
第五章机器人本体的分析与设计
第六章机器人手腕与末端执行器设计
;4.1驱动-传动系统的组成及各部分的主要类型
4.2谐波传动
4.3RV摆线针轮传动
4.4机器人的分类和主要性能指标
4.5步进电动机
4.6伺服电动机
4.7气压传动与控制技术
4.8液压传动与控制技术及其在机器人的应用
;驱动-传动系统的组成;4.1驱动-传动系统的组成及各部分的主要类型
;移动关节;4.1驱动-传动系统的组成及各部分的主要类型
;选型
驱动器的选择应以作业要求、生产环境为先决条件；
以价
文档评论（0）